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达摩院自动驾驶增加了眼(激光雷达)更为安全

2020-8-17 10:45  发布者: chy825

阅读 5998
导读:阿里巴巴达摩院宣布,在自动驾驶领域再次实现核心突破,其自研感知算法实现了对低线束LiDAR(激光雷达)的高线束模拟,间接将LiDAR线束量提升3倍以上,实现低成本普通激光雷达替代高成本雷达。能探测障碍物的激光雷 ...
阿里巴巴达摩院宣布,在自动驾驶领域再次实现核心突破,其自研感知算法实现了对低线束LiDAR(激光雷达)的高线束模拟,间接将LiDAR线束量提升3倍以上,实现低成本普通激光雷达替代高成本雷达。能探测障碍物的激光雷达是自动驾驶车辆最重要的“眼”,此算法突破相当于用“低像素相机拍出单反相机效果”,可大幅降低自动驾驶感知部件成本。

在自动驾驶实际落地场景中,往往需要高密度的LiDAR才能满足感知需求,而64线以上LiDAR 成本居高不下,成为自动驾驶大规模商业化瓶颈之一。达摩院自动驾驶实验室环境感知算法能结合摄像头图像,对低线束LiDAR点云进行深度补全及语义识别,实现更稠密的激光雷达点云图3D重建效果,不仅可更精确地读取障碍物距离及形状等信息,也可更精准判断其类别信息。

达摩院自动驾驶增加了眼(激光雷达)更为安全


在精度指标上,达摩院采用低线束激光雷达输入,实现了业内采用高线束激光雷达输入的平均水平,50米内障碍物距离信息读取平均误差为25厘米左右,同时,达摩院进行深度补全任务时可达到100fps(每秒传输帧数)的处理能力。
自动驾驶技术,我们听得比较多的是百度的 Apollo(阿波罗)自动驾驶系统,但是其实阿里在背后一直做得相关的研究和试验。
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发表评论
引用 airsupply007 2020-9-8 16:48
哒哒哒哒哒哒哒哒哒哒哒哒的
引用 mounthill 2020-9-8 16:45
少时诵诗书所所所所所所所所所
引用 hartzhou01 2020-9-7 16:47
大大大大大大
引用 sz007 2020-8-28 10:56
自动驾驶,感觉还是不好
引用 hartzhou01 2020-8-27 20:02
大大大大大大
引用 trith 2020-8-27 14:37
厉害了我滴打磨院
引用 hartzhou01 2020-8-26 21:15
mark mark mark mark
引用 mounthill 2020-8-24 13:47
少时诵诗书所所所所所所所所
引用 airsupply007 2020-8-24 13:30
啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊
引用 airsupply007 2020-8-20 12:36
少时诵诗书所所所所所所所
引用 mounthill 2020-8-20 12:24
呜呜呜呜呜呜呜呜无无无无无无无无
引用 mounthill 2020-8-19 13:00
gggggggggggggg
引用 airsupply007 2020-8-19 12:11
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引用 hartzhou01 2020-8-18 21:32
mark ,学习学习下
引用 airsupply007 2020-8-17 13:12
少时诵诗书所所所所所所所
引用 youthboy 2020-8-17 13:00
6666666666666666啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊
引用 mounthill 2020-8-17 12:52
呜呜呜呜呜呜呜呜无无无无的

查看全部评论(17)

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